Arexx - Mini ramię robota

  • Dodaj recenzję:
  • Dostępność: Jest Jest
  • 599,00 zł

Zestaw dla hobbystów robotyki pozwalający na zbudowanie własnego ramienia robota. Idealne narzędzie do rozpoczęcia przygody z robotyką.

Zestaw zawiera:

  • płytka sterownika robota z mikrokontrolerem Atmega64
  • 4 miniserwa oraz 2 serwa napędzające poszczególne stopnie swobody robota
  • plastikowe elementy mechaniczne składające się na ramię robota
  • programator (konwenter usb RS232) pozwalający na komunikację mikrokontrolera i  komputera za pomocą interfejsu UART
  • płyta z oprogramowaniem dla systemów Windows i Linux
  • zasilanie ze źródła stałego o napięciu 7-12V (brak zasilacza w zestawie)

Długość ramienia: 26 cm
Średnica podstawy: 15 cm

Płytka sterownika jest wyposażona w wyprowadzenia różnych protokołów komunikacji. Znajdują się na niej złącza dla protokołu I2C, SPI, ISP i UART. Dzięki temu mamy możliwość podłączenia dodatkowych urządzeń peryferyjnych do mikrokontrolera. Znajduje się na niej również parę dodatkowych wyprowadzeń portów Input/Output.

Na płycie z oprogramowaniem znajdują się sterowniki do programatora, loader służący do programowania mikrokontrolera oraz program RACS (Robot Arm Control Software). RACS pozwala na proste sterowanie robotem za pomocą komputera oraz tworzenie programów w bardzo prosty sposób układając listę kolejnych kroków. Dołączone są także przykładowe programy pisane w języku programowania C, pozwalające na zapoznanie się z tym językiem oraz napisanie własnego programu w tym środowisku.

Cały zestaw jest idealny dla początkującego, jak i dla doświadczonego hobbysty interesującego się elektroniką oraz programowaniem. Gotowy zestaw pozwala na prostą zabawę ramieniem przy pomocy RACS, natomiast bardziej doświadczeni użytkownicy mogą rozszerzać możliwości robota za pomocą dodatkowych czujników i układów peryferyjnych oraz pisać własne programy w języku C.